Новости города БезФормата.Ru
Санкт-Петербург
Главные новости
 
Задать вопрос?

Роботизация идет с Востока

В Петербурге и сейчас разрабатывают сложные роботизированные системы для разных сфер человеческой деятельности. Главное, чтобы не только прототипы радовали глаз посетителей выставок, но и действующие роботы активно внедрялись на предприятиях. ФОТО Дмитрия

В последние годы Петербург выбился в лидеры промышленной роботизации. Это и хорошо, и плохо одновременно. Хорошо, потому что в северной столице еще с советских времен активно развивалась наука в данной области и теперь ей добавили матчасти и рыночных перспектив. Плохо, потому что этими достижениями мы обязаны не научно-производственным объединениям нашего города, а южнокорейским автозаводам, поселившимся в Петербурге. Это на их конвейерах заняты роботы, считающиеся «нашими».

«Кактус» для мягкой посадки

Футуристическую башню с «рогами», что возвышается на углу Светлановского и Тихорецкого проспектов, видели многие. Здание, которое в народе прозвали «космическим тюльпаном», принадлежит Центральному научно-исследовательскому институту робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК).

«Все с космоса начиналось, - рассказал начальник сектора информационно-аналитического центра ЦНИИ РТК Борис Спасский. - Первые космонавты, летая на кораблях типа «Восток», при возвращении на Землю вынуждены были катапультироваться с высоты 7 километров. Это было не совсем комфортно, да и небезопасно. Когда же на смену одноместным стали появляться двух- и трехместные «Восходы», такой способ и вовсе стал неприемлемым».

Именно тогда ленинградские ученые и конструкторы стали разрабатывать систему, которая обеспечила бы космическим аппаратам мягкую посадку. Для решения этой сложной задачи 29 января 1968 года при Ленинградском политехническом институте им. М. И. Калинина было создано Особое конструкторское бюро технической кибернетики (ОКБ ТК). И уже 30 октября того же года космический корабль «Союз-3» с космонавтом на борту успешно приземлился. Спасибо первой системе управления двигателями мягкой посадки, в основе которой был использован гамма-лучевой высотомер. Система получила название «Изделие 101», или «Кактус».

Один  в невесомости

После этого коллективу разработчиков задали резонный вопрос: «А на Луне обеспечить мягкую посадку сможете?». Конструкторы подумали и создали систему управления мягкой посадкой «Квант» для автоматической межпланетной станции «Луна-16», доставившей на Землю образцы лунного грунта. Позже специалисты ленинградского института разработали и внедрили в производство множество других приборов для освоения земной орбиты. Большинство из них и сейчас не имеют аналогов в мире.

Один из последних проектов ЦНИИ РТК - мобильный автономный косморобот для обслуживания внешней поверхности Международной космической станции (МКС). Несколько раз в год космонавты выходят на орбиту для выполнения регламентных работ. Это очень дорогое мероприятие, и участие в нем косморобота его значительно удешевляет. Современный робот возьмет на себя 80% рутинных действий, которые сейчас выполняют космонавты.

«Особенность нашего аппарата в том, что это первый автономный мобильный косморобот, который появится на МКС. Аналоги, которые есть на американской части МКС, не автономные», - отметил заместитель главного конструктора ЦНИИ РТК по робототехнике и роботостроению Игорь Даляев.

Блок аккумуляторных батарей российского косморобота рассчитан на восьмичасовой рабочий сеанс. Но если аппарат не сильно загружен работой, заряда от бортовой сети хватает до 20 часов. Связь с роботом будет поддерживаться и с Земли, и с орбитальной станции. Если при перемещении по станции связь потеряется, аппарат автоматически вернется в последнюю точку, где ее ловил.

Общий вес роботизированного космонавта - 200 кг. Он строится по модульному принципу, благодаря чему отказавшие элементы, агрегаты и узлы можно без проблем заменить даже в условиях открытого космоса. Сейчас идут испытания и тестирования макетных образцов аппарата. Лабораторный образец косморобота будет изготовлен к 2019 году, на МКС окончательная версия робота отправится после 2020 года.

Чернобыльский спасатель

Кроме отряда космических автоматов в ЦНИИ РТК формируется армия роботов-экстремалов. Это направление появилось в 1986 году, когда произошла авария на Чернобыльской АЭС. Тогда коллектив предприятия получил задание срочно ознакомиться с ситуацией и принять максимальное участие в работах по ликвидации последствий аварии.

В зону бедствия выехали более 150 сотрудников учреждения, и уже через месяц туда было поставлено более 15 различных моделей мобильных роботов. В их задачи входили обследование радиационной обстановки и очистка атомной электростанции от радиоактивного мусора. Были и дистанционно управляемые роботы-разведчики - колесные и гусеничные. Их снабдили телевизионными камерами, гамма-локаторами и дозиметрической аппаратурой.

Также на АЭС было поставлено несколько тяжелых роботов, в том числе подборщик, радиоуправляемый транспортный робот с автономным питанием и робот с навесным подъемным ковшом для взятия грузов весом до 150 кг. Активно работал и робот-бульдозер.

Работа по созданию парка роботов тогда велась круглосуточно. В дело шли все подручные средства, вплоть до колес от мотоциклов. Рамы варили прямо во дворе учреждения. Была создана мощная кооперация предприятий города, выпускавших модули для комплектования роботов. В эту цепочку вошли около 40 предприятий, в том числе научно-производственные объединения «Электросила», «Арсенал», «Светлана», «Позитрон», «Источник», ЛОМО, Станкостроительное объединение им. Я. М. Свердлова.

Главный конструктор ЦНИИ РТК уточнял на станции особенности предстоящих работ и соответствующие требования к роботам. По телефону эти данные передавались разработчикам в ЦНИИ РТК. После обсуждения с ними принимались основные технические решения и определялись сроки поставки очередного аппарата. По понятным причинам, увидеть тех роботов-героев нельзя - все они остались в Чернобыле.

«Робот, так же как и человек, не любит радиации и страдает от нее, - рассказал Борис Спасский. - В первую очередь разрушаются видеокамеры - это самое слабое звено, затем выходит из строя электроника. Так, один из роботов, который был запущен прямо под взорвавшийся четвертый энергоблок для передачи оттуда информации, уже через сутки «ослеп» и потерял управляемость».

Железный товарищ

«К сожалению, в сегменте промышленной робототехники наша страна пока не на том уровне, на каком могла бы быть, - отметил Борис Андреевич. - Это обидно, ведь начинали мы именно с промышленных роботов. В начале 1980-х был период, когда СССР по количеству таких роботов даже обходил США. Для АвтоВАЗа мы делали много пневматических роботов, которые успешно работали на конвейере. Потом, к сожалению, промышленная робототехника в нашей стране развиваться перестала из-за отсутствия спроса».

Сегодня с предприятиями институт сотрудничает мало. И если отечественные машиностроительные заводы будут развиваться, то петербургские специалисты вполне готовы поддержать их своими инновационными разработками.

Индустриальная робототехника эволюционирует семимильными шагами. Если раньше промышленные роботы, согласно требованиям техники безопасности, работали отдельно от человека, то сегодня разработчики стремятся «подружить» с ним робота на производственной площадке. Роботы нового поколения - так называемые КоБоты - работают в тесном контакте с людьми.

Еще одно перспективное направление робототехники - развитие безлюдных технологий в сельском хозяйстве. Роботизированные теплицы и животноводческие комплексы, агроботы для сбора урожая и многие другие роботизированные инновации очень актуальны для России с ее суровыми климатическими условиями и низкой плотностью населения.

Этой темой плотно занимаются специалисты ЦНИИ РТК, и уже в следующем году совместно с Петербургским тракторным заводом ожидается запуск проекта по созданию беспилотного трактора. «Если учесть, что тракторостроение в нашей стране находится на достойном уровне, то этот проект обещает быть успешным», - считает директор - главный конструктор ЦНИИ РТК Александр Лопота.

  • Алла Чередниченко
  • Власти США прекратит финансирование МКС к 2025 году. Авторы соответствующего законопроекта сочли станцию бесполезной для американской астронавтики.
    12.02.2018 Петербургский дневник
    ФОТО Дмитрия СОКОЛОВА От «Сосновки» до орбиты Наш сегодняшний собеседник - инженер-физик, много лет работал в ракетно-космической корпорации «Энергия», флагмане пилотируемой космонавтики.
    09.02.2018 Санкт-Петербургские ведомости
    Петербургская промышленность активно включается в работу Государственной информационной системы - Администрация г. Санкт-ПетербургаСегодня в Смольном губернатор Георгий Полтавченко провел заседание Промышленного совета Санкт-Петербурга.
    31.01.2018 Администрация г. Санкт-Петербурга
    МВД возбудило уголовное дело о хищении бюджетных средств на модернизацию российского сегмента Международной космической станции (МКС).
    31.01.2018 Фонтанка
    ЦНИИ РТК отмечает свое 50-летие - Санкт-Петербургская ТПП29 января 2018 года в Таврическом дворце состоялось торжественное собрание,
    30.01.2018 Санкт-Петербургская ТПП
    29 января в Таврическом дворце состоялось торжественное собрание, посвященное 50-летию Государственного научного центра РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и техническ
    29.01.2018 Единая Россия
    29 января 2018 года в Таврическом дворце состоялось торжественное собрание,
    29.01.2018 Законодательное собрание
    От «Кактуса» до «Онкоробота»: петербургский НИИ робототехники отметил 50-летие - Санкт-Петербург.руРоботы Центрального научно-исследовательского института робототехники покорили космос, плечом к плечу с человеком разбирали радиационные завалы на Чернобыльской АЭС, а сегодня готовы выполнять сложнейшие хирургические операции.
    29.01.2018 Санкт-Петербург.ру
    Губернатор Петербурга Георгий Полтавченко не исключает возможности участия в выборах губернатора в 2019 году.
    21.05.2018 Фонтанка
    Трагедия ошибок: итоги конкурса переводчиков Sensum de Sensu-2018 | Иллюстрация pixabay.com - Санкт-Петербургские ведомостиИллюстрация pixabay.com Организаторы 18-го петербургского конкурса молодых переводчиков недовольны качеством подготовки участников.
    21.05.2018 Санкт-Петербургские ведомости
    Курсанты университета на встрече гостей - СПбУ МВД РоссииКурсанты университета на Благотворительном Северном балу 19 мая Санкт-Петербургский университет МВД России  принял участие в Благотворительном Северном балу для детей-сирот,
    21.05.2018 СПбУ МВД России
    В Петербурге прошла конференция по эффективной медицине | Фото предоставлено организаторами мероприятия - Санкт-Петербургские ведомости
    В Петербурге прошла конференция по эффективной медицине
    Фото предоставлено организаторами мероприятия Впервые за многие годы в одном зале собрались заказчики медицинских услуг - представители среднего и крупного бизнеса,
    Санкт-Петербургские ведомости
    Хиллари Клинтон в Йельском университете. Фото Скриншот Youtube - Metro Петербург
    Клинтон о русских: Если не можешь их победить, вступай в их ряды
    Ольга Захарец Хиллари примерила шапку-ушанку Бывший госсекретарь США Хиллари Клинтон выступила перед выпускниками Йельского университета.
    Metro Петербург
    Комар. Фото Getty - Metro Петербург
    Учёные выяснили, как комариные укусы влияют на иммунитет
    Виктор Олейник Исследователи провели эксперимент с участием мышей Укусы комаров вызывают в организме человека целый ряд необычных иммунных реакций, выяснила группа учёных из Бэйлорского колледжа медицины (США).
    Metro Петербург
    Молодой петербуржец утонул в пруду парка Сосновка - Мой районНа место трагедии приехали родители погибшего. Фото: ДТП и ЧП Петербург Сегодня, 21мая, в пруду парка Сосновка утонул 22-летний мужчина.
    21.05.2018 Мой район
    Из них погибли 15 человек. В Иране жертвами отравления лесными грибами стали 15 человек, еще 1017 пострадали.
    21.05.2018 Мой район
    Из пруда парка Сосновка достали тело 22-летнего петербуржца. Он искупался после пикника с друзьями.
    21.05.2018 Фонтанка
    Пожар в общежитии на Наставников потушили - Мой район
    Пожар в общежитии на Наставников потушили
    По маршевой лестнице с 15-го этажа было эвакуировано 10 человек. Пожарные потушили возгорание в общежитии по адресу дом 5, корпус 1 на проспекте Наставников.
    Мой район
    Горит общежитие на проспекте Наставников - Мой район
    Горит общежитие на проспекте Наставников
    Жители двух последних этажей эвакуированы. Фото: паблик "ДТП и ЧП Петербург" На проспекте Наставников загорелось общежитие в доме 5, корпус 1. Об этом сообщили очевидцы в соцсетях.
    Мой район
    Медики. Фото Getty - Metro Петербург
    В Баку при взрыве в кафе погибли два человека
    Виктор Олейник Оба погибших являются работниками кафе В результате взрыва в кафе в Баку близ торгового центра Elite погибли два человека, ещё двое получили ожоги.
    Metro Петербург
    «Классика на Дворцовой» пройдет в Петербурге 26 мая - Санкт-Петербург.руХедлайнером вечера станет дуэт звезд мировой оперной сцены – тенора Роберто Аланья и сопрано Александры Куржак.
    21.05.2018 Санкт-Петербург.ру
    Российские ученые научат компьютер самостоятельно писать музыку - Санкт-Петербург.руПомимо самостоятельной работы, искусственный интеллект призван помогать человеку, дополняя произведения, основываясь на эмоциях композитора.
    21.05.2018 Санкт-Петербург.ру
    В «Театре комедии им. Акимова» вернётся спектакль «Контора» - Городовой.спб.РуНа сцену «Театра комедии им. Акимова» вновь возвращается постановка «Контора».
    22.05.2018 Городовой.спб.Ру
    Фестиваль «Маяк»: поэзия, музыка и любовь | Фото: Эжена Быкова - Санкт-Петербургские ведомости
    Фестиваль «Маяк»: поэзия, музыка и любовь
    Фото: Эжена Быкова Минувшая суббота стала праздником любви в мировых масштабах: в Каннах оценили саундтрек к музыкально-любовной драме «Лето» Серебренникова, в Лондоне наконец-то остепенился принц Гарри,
    Санкт-Петербургские ведомости
    «Ночь музеев» в Петербурге: джаз, картины и ГОРШОК | В Академии наук учились конструировать этнографические куклы. Фото: Дмитрий Соколов - Санкт-Петербургские ведомости
    «Ночь музеев» в Петербурге: джаз, картины и ГОРШОК
    В Академии наук учились конструировать этнографические куклы. Фото: Дмитрий Соколов В 11-й раз прошла на берегах Невы и в окрестностях полюбившаяся многим «Ночь музеев».
    Санкт-Петербургские ведомости
    В Петербурге прошел Благотворительный «Северный Бал» | Фото: Александр Исупов - Санкт-Петербургские ведомости
    В Петербурге прошел Благотворительный «Северный Бал»
    Фото: Александр Исупов 19 мая в Санкт-Петербурге состоялся VIII Благотворительный «Северный Бал».
    Санкт-Петербургские ведомости
    К ЧМ-2018 в городах-организаторах появилось по Эрмитажу - ФонтанкаИнородную достопримечательность вписали в города, принимающие мундиаль, создатели официального туристического портала чемпионата мира по футболу.
    21.05.2018 Фонтанка
    По словам агента итальянского тренера, эти деньги сине-бело-голубые должны заплатить «Наполи».
    21.05.2018 Мой район
    Полузащитник петербургского футбольного клуба «Зенит» Леандро Паредес прокомментировал в своем Instagram непопадание в сборную Аргентины на чемпионате мира-2018.
    21.05.2018 Фонтанка
    Конец и новое начало. Итоги ЧМ по хоккею в Дании | - Санкт-Петербургские ведомости
    Конец и новое начало. Итоги ЧМ по хоккею в Дании
    Финальным матчем между командами Швейцарии и Швеции в Дании вчера финишировал 82-й чемпионат мира по хоккею.
    Санкт-Петербургские ведомости
    Илья Воробьев: «Я ничего еще не подписывал» | Фото: Артем Коротаев / ТАСС - Санкт-Петербургские ведомости
    Илья Воробьев: «Я ничего еще не подписывал»
    Фото: Артем Коротаев / ТАСС И.о. главного тренера сборной России по хоккею понимал, что после поражения от Канады в четвертьфинале ЧМ его ждут не самые приятные вопросы, в том числе и о контракте с петербургским СКА.
    Санкт-Петербургские ведомости
    Сборную по футболу усилили в преддверии ЧМ-2018 | ФОТО Михаила ДЖАПАРИДЗЕ/ТАСС - Санкт-Петербургские ведомости
    Сборную по футболу усилили в преддверии ЧМ-2018
    ФОТО Михаила ДЖАПАРИДЗЕ/ТАСС Сборная России по футболу собралась на свой самый важный тренировочный сбор: игроки отправились в Австрию в хорошо знакомую по прошлому лету альпийскую коммуну Нойштифт-им-Штубайталь.
    Санкт-Петербургские ведомости
    Третью станцию метро закрывают за утро 21 мая - Мой районМетрополитен закрыл для пассажиров «Невский проспект». Фото: соцсети Петербургский метрополитен за утром 21 мая закрыл три станции метро.
    21.05.2018 Мой район
    Губернатор Петербурга Георгий Полтавченко не исключает возможности участия в выборах губернатора в 2019 году.
    21.05.2018 Фонтанка
    Место рядом с принцем Уильямом было оставлено для принцессы Дианы. Именно так считает западная пресса. Фото Getty - Metro ПетербургДарья Есенина Фото обсуждают в Сети Зарубежная пресса обсуждает снимок, сделанный на свадьбе принца Гарри и Меган Маркл.
    21.05.2018 Metro Петербург
    В Петербурге предлагают ввести "тихий час". Фото Pixabay.com - Metro ПетербургСидоровская Наталья Соблюдать тишину придется во многих общественных местах Местные депутаты от ЛДПР предложили внести изменения в закон "Об административных правонарушениях в Санкт-Петербурге".
    21.05.2018 Metro Петербург
    Барак Обама и его супруга Мишель. Фото Getty - Metro ПетербургВиктор Олейник Супруги заключили многолетнее соглашение с компанией Экс-президент США Барак Обама и его супруга Мишель Обама будут продюсировать фильмы и сериалы для Netflix.
    21.05.2018 Metro Петербург