Новости города БезФормата.Ru
Санкт-Петербург
Главные новости
 
Задать вопрос?

Роботизация идет с Востока

В Петербурге и сейчас разрабатывают сложные роботизированные системы для разных сфер человеческой деятельности. Главное, чтобы не только прототипы радовали глаз посетителей выставок, но и действующие роботы активно внедрялись на предприятиях. ФОТО Дмитрия

В последние годы Петербург выбился в лидеры промышленной роботизации. Это и хорошо, и плохо одновременно. Хорошо, потому что в северной столице еще с советских времен активно развивалась наука в данной области и теперь ей добавили матчасти и рыночных перспектив. Плохо, потому что этими достижениями мы обязаны не научно-производственным объединениям нашего города, а южнокорейским автозаводам, поселившимся в Петербурге. Это на их конвейерах заняты роботы, считающиеся «нашими».

«Кактус» для мягкой посадки

Футуристическую башню с «рогами», что возвышается на углу Светлановского и Тихорецкого проспектов, видели многие. Здание, которое в народе прозвали «космическим тюльпаном», принадлежит Центральному научно-исследовательскому институту робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК).

«Все с космоса начиналось, - рассказал начальник сектора информационно-аналитического центра ЦНИИ РТК Борис Спасский. - Первые космонавты, летая на кораблях типа «Восток», при возвращении на Землю вынуждены были катапультироваться с высоты 7 километров. Это было не совсем комфортно, да и небезопасно. Когда же на смену одноместным стали появляться двух- и трехместные «Восходы», такой способ и вовсе стал неприемлемым».

Именно тогда ленинградские ученые и конструкторы стали разрабатывать систему, которая обеспечила бы космическим аппаратам мягкую посадку. Для решения этой сложной задачи 29 января 1968 года при Ленинградском политехническом институте им. М. И. Калинина было создано Особое конструкторское бюро технической кибернетики (ОКБ ТК). И уже 30 октября того же года космический корабль «Союз-3» с космонавтом на борту успешно приземлился. Спасибо первой системе управления двигателями мягкой посадки, в основе которой был использован гамма-лучевой высотомер. Система получила название «Изделие 101», или «Кактус».

Один  в невесомости

После этого коллективу разработчиков задали резонный вопрос: «А на Луне обеспечить мягкую посадку сможете?». Конструкторы подумали и создали систему управления мягкой посадкой «Квант» для автоматической межпланетной станции «Луна-16», доставившей на Землю образцы лунного грунта. Позже специалисты ленинградского института разработали и внедрили в производство множество других приборов для освоения земной орбиты. Большинство из них и сейчас не имеют аналогов в мире.

Один из последних проектов ЦНИИ РТК - мобильный автономный косморобот для обслуживания внешней поверхности Международной космической станции (МКС). Несколько раз в год космонавты выходят на орбиту для выполнения регламентных работ. Это очень дорогое мероприятие, и участие в нем косморобота его значительно удешевляет. Современный робот возьмет на себя 80% рутинных действий, которые сейчас выполняют космонавты.

«Особенность нашего аппарата в том, что это первый автономный мобильный косморобот, который появится на МКС. Аналоги, которые есть на американской части МКС, не автономные», - отметил заместитель главного конструктора ЦНИИ РТК по робототехнике и роботостроению Игорь Даляев.

Блок аккумуляторных батарей российского косморобота рассчитан на восьмичасовой рабочий сеанс. Но если аппарат не сильно загружен работой, заряда от бортовой сети хватает до 20 часов. Связь с роботом будет поддерживаться и с Земли, и с орбитальной станции. Если при перемещении по станции связь потеряется, аппарат автоматически вернется в последнюю точку, где ее ловил.

Общий вес роботизированного космонавта - 200 кг. Он строится по модульному принципу, благодаря чему отказавшие элементы, агрегаты и узлы можно без проблем заменить даже в условиях открытого космоса. Сейчас идут испытания и тестирования макетных образцов аппарата. Лабораторный образец косморобота будет изготовлен к 2019 году, на МКС окончательная версия робота отправится после 2020 года.

Чернобыльский спасатель

Кроме отряда космических автоматов в ЦНИИ РТК формируется армия роботов-экстремалов. Это направление появилось в 1986 году, когда произошла авария на Чернобыльской АЭС. Тогда коллектив предприятия получил задание срочно ознакомиться с ситуацией и принять максимальное участие в работах по ликвидации последствий аварии.

В зону бедствия выехали более 150 сотрудников учреждения, и уже через месяц туда было поставлено более 15 различных моделей мобильных роботов. В их задачи входили обследование радиационной обстановки и очистка атомной электростанции от радиоактивного мусора. Были и дистанционно управляемые роботы-разведчики - колесные и гусеничные. Их снабдили телевизионными камерами, гамма-локаторами и дозиметрической аппаратурой.

Также на АЭС было поставлено несколько тяжелых роботов, в том числе подборщик, радиоуправляемый транспортный робот с автономным питанием и робот с навесным подъемным ковшом для взятия грузов весом до 150 кг. Активно работал и робот-бульдозер.

Работа по созданию парка роботов тогда велась круглосуточно. В дело шли все подручные средства, вплоть до колес от мотоциклов. Рамы варили прямо во дворе учреждения. Была создана мощная кооперация предприятий города, выпускавших модули для комплектования роботов. В эту цепочку вошли около 40 предприятий, в том числе научно-производственные объединения «Электросила», «Арсенал», «Светлана», «Позитрон», «Источник», ЛОМО, Станкостроительное объединение им. Я. М. Свердлова.

Главный конструктор ЦНИИ РТК уточнял на станции особенности предстоящих работ и соответствующие требования к роботам. По телефону эти данные передавались разработчикам в ЦНИИ РТК. После обсуждения с ними принимались основные технические решения и определялись сроки поставки очередного аппарата. По понятным причинам, увидеть тех роботов-героев нельзя - все они остались в Чернобыле.

«Робот, так же как и человек, не любит радиации и страдает от нее, - рассказал Борис Спасский. - В первую очередь разрушаются видеокамеры - это самое слабое звено, затем выходит из строя электроника. Так, один из роботов, который был запущен прямо под взорвавшийся четвертый энергоблок для передачи оттуда информации, уже через сутки «ослеп» и потерял управляемость».

Железный товарищ

«К сожалению, в сегменте промышленной робототехники наша страна пока не на том уровне, на каком могла бы быть, - отметил Борис Андреевич. - Это обидно, ведь начинали мы именно с промышленных роботов. В начале 1980-х был период, когда СССР по количеству таких роботов даже обходил США. Для АвтоВАЗа мы делали много пневматических роботов, которые успешно работали на конвейере. Потом, к сожалению, промышленная робототехника в нашей стране развиваться перестала из-за отсутствия спроса».

Сегодня с предприятиями институт сотрудничает мало. И если отечественные машиностроительные заводы будут развиваться, то петербургские специалисты вполне готовы поддержать их своими инновационными разработками.

Индустриальная робототехника эволюционирует семимильными шагами. Если раньше промышленные роботы, согласно требованиям техники безопасности, работали отдельно от человека, то сегодня разработчики стремятся «подружить» с ним робота на производственной площадке. Роботы нового поколения - так называемые КоБоты - работают в тесном контакте с людьми.

Еще одно перспективное направление робототехники - развитие безлюдных технологий в сельском хозяйстве. Роботизированные теплицы и животноводческие комплексы, агроботы для сбора урожая и многие другие роботизированные инновации очень актуальны для России с ее суровыми климатическими условиями и низкой плотностью населения.

Этой темой плотно занимаются специалисты ЦНИИ РТК, и уже в следующем году совместно с Петербургским тракторным заводом ожидается запуск проекта по созданию беспилотного трактора. «Если учесть, что тракторостроение в нашей стране находится на достойном уровне, то этот проект обещает быть успешным», - считает директор - главный конструктор ЦНИИ РТК Александр Лопота.

  • Алла Чередниченко
  • Власти США прекратит финансирование МКС к 2025 году. Авторы соответствующего законопроекта сочли станцию бесполезной для американской астронавтики.
    12.02.2018 Петербургский дневник
    ФОТО Дмитрия СОКОЛОВА От «Сосновки» до орбиты Наш сегодняшний собеседник - инженер-физик, много лет работал в ракетно-космической корпорации «Энергия», флагмане пилотируемой космонавтики.
    09.02.2018 Санкт-Петербургские ведомости
    Петербургская промышленность активно включается в работу Государственной информационной системы - Администрация г. Санкт-ПетербургаСегодня в Смольном губернатор Георгий Полтавченко провел заседание Промышленного совета Санкт-Петербурга.
    31.01.2018 Администрация г. Санкт-Петербурга
    МВД возбудило уголовное дело о хищении бюджетных средств на модернизацию российского сегмента Международной космической станции (МКС).
    31.01.2018 Фонтанка
    ЦНИИ РТК отмечает свое 50-летие - Санкт-Петербургская ТПП29 января 2018 года в Таврическом дворце состоялось торжественное собрание,
    30.01.2018 Санкт-Петербургская ТПП
    29 января в Таврическом дворце состоялось торжественное собрание, посвященное 50-летию Государственного научного центра РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и техническ
    29.01.2018 Единая Россия
    29 января 2018 года в Таврическом дворце состоялось торжественное собрание,
    29.01.2018 Законодательное собрание
    От «Кактуса» до «Онкоробота»: петербургский НИИ робототехники отметил 50-летие - Санкт-Петербург.руРоботы Центрального научно-исследовательского института робототехники покорили космос, плечом к плечу с человеком разбирали радиационные завалы на Чернобыльской АЭС, а сегодня готовы выполнять сложнейшие хирургические операции.
    29.01.2018 Санкт-Петербург.ру
    Египетские археологи нашли мумий в драгоценностях - Moika78.RuВ районе Туна эль-Джабаль к югу от Каира археологам удалось совершить выдающееся открытие.
    25.02.2018 Moika78.Ru
    Ученые нашли "комнатный" способ получения аммиака - Moika78.RuНемецкие физики обнаружили экономичный и легкий способ добычи аммиака в домашних условиях.
    25.02.2018 Moika78.Ru
    Благодаря Google в телефонах Android появится дополненная реальность - Moika78.Ru"Google" представила новую технологию дополненной реальности ARCore, которая будет работать на смартфонах с операционной системой Android версии 8.0 Oreo.
    24.02.2018 Moika78.Ru
    Нарисуем - будем жить
    Иллюстрация pixabay.com Начинать подготовку будущих архитекторов необходимо с первых классов школы.
    Санкт-Петербургские ведомости
    Молниеносный удар
    Иллюстрация Marcos Mesa Sam Wordley/shutterstock.com По мнению экспертов, количество пациентов с менингококковой инфекцией в последнее время медленно, но верно растет.
    Санкт-Петербургские ведомости
    Бег улучшает память. Фото Getty - Metro Петербург
    Бег улучшает память
    Ольга Захарец Учёные поставили эксперимент над мышами Сотрудники американского Университета Бригама Янга выяснили, что бег улучшает память.
    Metro Петербург
    Водитель маршрутки в Петергофе упал "без чувств" и не справился с управлением - Moika78.RuВ Петродворцовом районе Северной столицы произошло ужасное ДТП. Водителю маршрутки стало плохо прямо за рулем автомобиля и он вылетел с дороги.
    25.02.2018 Moika78.Ru
    В Тунисе "поймано" турецкое судно из Новороссийска - Moika78.RuНа данный момент российское посольство в Тунисе выясняет обстоятельства задержания турецкого судна, прибывшего из Новороссийска.
    24.02.2018 Moika78.Ru
    СМИ продолжают опровергать версию официального представителя Министерства иностранных дел России Марии Захаровой, которая заявила, что для пересылки наркотиков из Аргентины в Россию не использовались дипломатические каналы .
    24.02.2018 Фонтанка
    Сотрудники службы МЧС во время тушения пожара (архивное фото). Фото РИА Новости - Metro Петербург
    Крупный пожар в столичной квартире: спасены шесть человек, есть пострадавшие
    Кирилл Сосков СМИ сообщают и об одном погибшем Из-за пожара в квартире в 12-этажном доме на северо-востоке Москвы один человек погиб, свыше 20 жителей верхних этажей пришлось эвакуировать,
    Metro Петербург
    фото: скриншот Яндекс.Панорамы. - Metro Петербург
    Во время чистки крыши на Бронницкой в Петербурге лёд упал на голову школьнику
    Анна Лутченкова Следком проводит проверку Следком Петербурга проводит проверку по факту травмирования подростка в Адмиралтейском районе города.
    Metro Петербург
    Скриншот видео "Транспортный КОЛЛАПС г. Красное Село". Фото Скриншот Youtube - Metro Петербург
    Водитель маршрутки, которого ударил 19-летний пассажир, скончался
    Анна Лутченкова Следком Петербурга возбудило уголовное дело Следователи Петербурга задержали 19-летнего юношу, который нанес серьезные травмы водителю маршрутки в Красном Селе.
    Metro Петербург
    Скончалась британская актриса Эмма Чэмберс - Moika78.RuВ возрасте 53 лет скончалась известная британская актриса Эмма Чэмберс. Агент актрисы Джона Грант с прискорбием сообщил о преждевременной кончине актрисы, которая наступила по естественным причинам.
    25.02.2018 Moika78.Ru
    "Серебряный медведь" пришел к художнику по костюмам ленты "Довлатов" - Moika78.RuЕлена Окопная, подбиравшая костюмы для актеров кинокартины о знаменитом писателе, удостоена "Серебряного медведя".
    24.02.2018 Moika78.Ru
    Конкурсант от Украины на "Евровидении"-2018 споет "Под лестницей" - Moika78.RuЮный украинский исполнитель Константин Бочаров победил в отборе претендентов на участие в известном международном песенном конкурсе - "Евровидение".
    25.02.2018 Moika78.Ru
    Казимир Малевич: «Крестьяне всегда мне казались чистыми и нарядными». - АиФ СПб
    Квадраты и мелькание. История пяти известных картин Казимира Малевича
    140 лет назад, 23 февраля 1878 года, родился основатель супрематизма Казимир Малевич.
    АиФ СПб
    Военная техника на Дворцовой, архив 2016. Фото  gov.spb.ru - Metro Петербург
    Как интересно провести выходные в Петербурге: афиша на 23-25 февраля
    Анна Лутченкова Анонс мероприятий Акция "Есть такая профессия – Родину защищать!" на Дворцовой площади 23 и 24 февраля на  Дворцовой площади разместится выставка военной техники времен Великой Отечественной войны,
    Metro Петербург
    Юрий Быков. Фото ТАСС. - Metro Петербург
    Юрий Быков: Иногда я рублю с плеча
    Анна Храмцова Metro пообщалось с режиссёром В Москве завершились съёмки фильма "Завод" Юрия Быкова, который не так давно заявлял о своём уходе из кинематографа.
    Metro Петербург
    России - бойкот. Итоги 15-го дня Олимпиады - ФонтанкаЛыжник-рекордсмен из России, еще одна семейная пара, провалившая Игры, и канадский фристайлист-угонщик.
    24.02.2018 Фонтанка
    Конькобежка Такаги взяла "золото" на Олимпиаде в масс-старте - Moika78.RuЯпонская спортсменка Такаги победила на Олимпийских играх-2018 в масс-старте, а серебряной медали была удостоена конькобежка из Южной Корее- Ким Бо Рым.
    24.02.2018 Moika78.Ru
    Пьяный угонщик и фристайлист Данкан останется в Южной Корее - Moika78.RuЮжнокорейские полицейские выпустили из-под ареста фристайлиста Дэвида Данкана, угнавшего чужой автомобиль, чтобы добраться до олимпийской деревни, однако, из страны его пока еще никто не выпускал.
    25.02.2018 Moika78.Ru
    Иван Букин и Александра Степанова. Фото РИА Новости - Metro Петербург
    Фигуристы Букин и Степанова: Отстранение от Олимпиады добавило злости
    Кирилл Сосков Букин и Степанова выступают в танцах на льду На днях в подмосковной Балашихе стартовал гастрольный тур ледового шоу фигуриста и заслуженного мастера спорта России Ильи Авербуха "Вместе и навсегда".
    Metro Петербург
    Экипаж Сергеевой и Кочержовой на олимпийской трассе в Пхенчхане. Девушки стали лишь 12-ми. Фото AFP - Metro Петербург
    CAS аннулировал результаты российской бобслеистки Сергеевой на Олимпиаде
    Алина Данг Она признана виновной в употреблении допинга Российская бобслеистка Надежда Сергеева признана виновной в нарушении антидопинговых правил по решению Спортивного арбитражного суда (CAS),
    Metro Петербург
    Александр Большунов. Фото AFP - Metro Петербург
    Лыжники Большунов и Ларьков принесли России серебро и бронзу в гонке на 50 км
    Кирилл Сосков Это восьмая медаль наших лыжников на Олимпиаде-2018 Российский лыжник Александр Большунов завоевал серебряную медаль на Олимпиаде в Пхенчхане-2018 в гонке на 50 километров классическим стилем с общего
    Metro Петербург
    Пожар в Курортном районе потушили за полтора часа - Moika78.RuВ Курортном районе Петебурга днем в субботу сгорела бытовка. С огнем боролись 15 спасателей.
    24.02.2018 Moika78.Ru
    Пожар в Кудрово уничтожил автобус (фото) - ГАZЕТА.СПбИнцидент произошел сегодня утром. Утренний пожар в Всеволожском районе Ленобласти уничтожил пассажирский автобус.
    22.02.2018 ГАZЕТА.СПб
    Митрополит Варсонофий поздравил с 65-летием губернатора Георгия Полтавченко - Вода ЖиваяМитрополит Санкт-Петербургский и Ладожский Варсонофий поздравил 24 февраля с 65-летием губернатора Георгия Полтавченко.
    24.02.2018 Вода Живая
    Баттл на боевых санях. Фото предоставлено организаторами. - Metro ПетербургКирилл Сосков Программа мероприятий Долгожданные длинные выходные и любимый праздник дарят москвичам огромное количество вариантов для досуга.
    22.02.2018 Metro Петербург
    В среду вечером на телеканале "Санкт-Петербург" губернатор Санкт-Петербурга Георгий Полтавченко дал большое интервью.
    21.02.2018 Петербургский дневник