Новости города БезФормата.Ru
Санкт-Петербург
Главные новости
 
Задать вопрос?

Лесопатолог, поводырь и строитель – какие роботы представят Россию на World Robots Olympiad

Лесопатолог, поводырь и строитель – какие роботы представят Россию на World Robots Olympiad - НИУ ИТМО
Лесопатолог, поводырь и строитель – какие роботы представят Россию на World Robots Olympiad - НИУ ИТМО
Лесопатолог, поводырь и строитель – какие роботы представят Россию на World Robots Olympiad - НИУ ИТМО
Лесопатолог, поводырь и строитель – какие роботы представят Россию на World Robots Olympiad - НИУ ИТМО
Фото: news.ifmo.ru

Школьная команда робототехников из Университета ИТМО прошла в финал Международной олимпиады роботов, которая состоится в ноябре в Коста-Рике. Главная тема соревнований этого года – устойчивое развитие в экологической, экономической и социальной сферах. Так, школьная сборная первого неклассического вуза покажет всему миру своего робота Forester, который может в автоматическом режиме следить за экологическим состоянием лесов. Кроме «лесника», в Коста-Рику отправятся еще три российских робота.

О соревнованиях

Международная олимпиада роботов ( World Robots Olympiad ) проводится с 2004 года. Это соревнования роботов, собранных из LEGO Mindstorm, в трех категориях: основной, творческой и среди роботов-футболистов. Сегодня в региональных и финальных этапах соревнований участвует уже около 20 тысяч команд из почти 60 стран. Каждый год роботов-участников объединяет определенная тема. В этом году роботы должны показать, каким образом они могут способствовать устойчивому развитию нашей планеты. Перед ними стоят вызовы по развитию экологического туризма, альтернативных источников энергии, а также по погашению углеродного следа (сокращение выбросов CO 2 ).

Чтобы попасть в финал, команды проходят этапы регионального отбора. Так, в июне школьная сборная из творческой лаборатории робототехники при мегафакультете компьютерных технологий и управления стала победителем на Всероссийской робототехнической олимпиады с проектом Forester в творческой категории в старшей возрастной группе . В состав сборной вошли школьники Глеб Загарских  (гимназия №116), Даниил Нечаев (ГФМЛ №30)     и Максим Михайлов (ФМЛ  №239)  под руководством тренеров Игоря Лосицкого и Евгения Заварина . Все робототехники учатся в разных школах Санкт-Петербурга, Даниил Нечаев ранее уже участвовал в WRO, Максим Михайлов присоединился к команде только год назад, но продемонстрировал хорошие навыки, отметил тренер.

Однако для того, чтобы попасть в состав общероссийской сборной, команды, которые участвовали во Всероссийской олимпиаде, должны были еще пройти дистанционный отбор. Всего в отборе приняли участие 12 команд из 10 регионов России. Они должны были предоставить описание проекта, видеозапись защиты проекта на русском и английском языках.

« Для команд на международных соревнованиях очень важно грамотно и понятно рассказать жюри о работе робота на английском языке, продемонстрировать его функции. На это отводится пять минут. Необходимо, чтобы судьи могли легко вникнуть в особенности робота, понять, насколько он соответствует заявленной тематике соревнований. Затем ребята отвечают на вопросы жюри. Сам робот находится в специальной выставочной зоне, где созданы все условия для его нормальной работы. Мероприятие проходит в формате открытой для публики выставки », – прокомментировал сотрудник кафедры систем управления и  информатики  Игорь Лосицкий.

О Forester

Шагающий и ездящий робот Forester, или « робот-лесопатолог », следит за состоянием леса, выполняя функции десятков лесников: он собирает всю актуальную информацию о состоянии деревьев, определяет участки, нуждающиеся в санитарной вырубке, и даже предупреждает лесные пожары.

На местности робот будет работать следующим образом: квадрокоптер будет доставлять его до того участка леса, где необходимо произвести анализ, затем робот, отцепившись от аппарата, будет начинать исследование. Благодаря закрепленной на роботе камере, он с помощью специальных алгоритмов будет понимать, насколько далеко продвинулся от точки высадки. Датчики также помогут точно измерить расстояние до объекта и определить, где находится дерево, что это за дерево, а также в каком состоянии оно находится.

До Всероссийского отборочного этапа WRO робот участвовал в городских соревнованиях. За все это время робот претерпел несколько трансформаций. Так, на конкурсе в Санкт-Петербурге он еще не умел ходить, а только ездил. К общероссийским соревнованиям «лесопатолог» научился и шагать. К международной же выставке-смотру Forester обзавелся «мозгами».

« Ребята написали для робота нейросеть, благодаря которой он может определять вид дерева. Раньше мы это делали более примитивными , не очень надежными методами. Также мы улучшили конструкцию модели, отладили все механизмы », – рассказал Игорь Лосицкий.

Он подчеркнул, что всю работу по наладке и созданию робота школьники проводят самостоятельно, а он как тренер может только давать им советы и направлять в нужную сторону.

Другие российские команды на WRO

Кроме робота-лесопатолога в финал международных соревнований поедут еще три российских робота. Команда президентского физико-математического лицея №239 BuilderBot привезет в Коста-Рику «Робота-строителя». Это автоматизированная система, которая состоит из робота-строителя с подъемным механизмом и манипулятором, а также робота-погрузчика, у которого есть конвейер и манипулятор с тремя степенями свободы для погрузки квартирных блоков на вагоны поезда. С помощью такой системы можно собирать дома. Система работает с помощью компьютерного зрения, благодаря которому робот ориентируется в пространстве, определяет место установки блока, проверяет качество установки.

По словам тренера сборной ФМЛ №239, Сергея Филиппова , конкуренция на всероссийском отборочном этапе WRO была серьезная, так как в России сейчас есть много школьных команд по робототехнике, которые создают роботов именно для творческой категории конкурса.

« Преимущества нашего проекта в том, что в автономном режиме игрушечные здания возводятся практически "под ключ". Это полезно, эффективно и в чем-то просто красиво. Хотя в процессе отбора мы не особо обращали внимание на внешнее оформление проекта, при подготовке к WRO придется серьезно заняться этим вопросом », – подчеркнул он.

Также финалистом WRO стала команда из нижегородского лицея №82 с проектом «Мир равных возможностей». Это система покупок для инвалидов и пожилых людей, которые не видят. Комплекс состоит из мобильного робота-поводыря, сети стеллажей и центрального сервера. Покупатель может передвигаться по магазину, сидя на роботе-поводыре или держа его за трость. Взаимодействие с роботом-поводырем осуществляется с помощью голосового интерфейса: покупатель может сказать название отдела или выбранный товар. Если робот не смог распознать фразу покупателя три раза, тогда робот проигрывает названия отделов или товаров и покупатель выбирает нужное с помощью кнопок на пульте. После выбора отдела система управления робота-поводыря запрашивает у центрального сервера кратчайший путь движения робота. Сервер кодирует этот путь и отсылает полученный код системе управления роботом.

Кроме того, на Всемирную олимпиаду роботов отправится и команда из московской школы № 354 им. Д.М. Карбышева с проектом «Rustechno». 

Наталья Блинникова Редакция новостного портала
В Петербурге обсудят будущее кибернетики и робототехники - Городовой.спб.РуЭтой осенью в Северной столице пройдет 28-я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника», которая соберет вместе специалистов со всей страны, работающих над проектами,
19.09.2017 Городовой.спб.Ру
Турнир «Мастерс-2017» собрал в Петербурге лучших дзюдоистов мира - Комитет по физкультуре и спорту16 декабря в СК «Юбилейный» стартовал Международный турнир по дзюдо «Мастерс-2017».
18.12.2017 Комитет по физкультуре и спорту
Водители до весны будут стоять в пробках на Малом пр. П.С. - Moika78.RuВ Петербурге с 18 декабря вступают в силу ограничения движения по Малому пр.
18.12.2017 Moika78.Ru
Петр Свидлер все еще не утолил жажду больших побед.
18.12.2017 Санкт-Петербургские ведомости
ФОТО Антона НОВОДЕРЕЖКИНА/ТАСС АВТОСПОРТ. 18-летний петербуржец Роберт Шварцман из гоночной академии «Феррари» следующий сезон проведет в «Формуле-3» в составе команды «Према».
18.12.2017 Санкт-Петербургские ведомости
Иллюстрация Volkova-Innae/shutterstock.com Накануне старта Кубка «Первого канала», игры которого завершились вчера, Олег Знарок, главный тренер сборной России, заявил,
18.12.2017 Санкт-Петербургские ведомости
Иллюстрация pixabay.com Кто бы спорил - на самом деле пельмени очень простой в приготовлении продукт, конечно, если он приобретен в готовом виде в магазине.
18.12.2017 Санкт-Петербургские ведомости
СМИ раскрыли местонахождение главаря ИГ - Moika78.RuГлаваря группировки "Исламское государство" (деятельность организации запрещена на территории России судом) Абу Бакра аль-Багдади держат на одной из военных баз США в Сирии.
17.12.2017 Moika78.Ru
Петербуржец решил нагадить под дверь знакомому, но не смог - Moika78.RuПодвыпившему петербуржцу не удалось осуществить план мести. Он хотел нагадить под дверь знакомому, но запутался в собственных штанах и упал с лестницы.
17.12.2017 Moika78.Ru
Фигурантка дела об убийстве сотрудницы Мариинки упала в обморок в суде - Moika78.RuВ Петербурге суд не вынес решение по ходатайству следствия о заключении под стражу Галины Гусейновой, которую подозревают в убийстве старейшей сотрудницы Мариинского театра.
17.12.2017 Moika78.Ru
Штаб-квартира ЦРУ в Лэнгли. - АиФ СПб
ЦРУ помогло российским спецслужбам предотвратить теракт в Петербурге
Владимир Путин поблагодарил Дональда Трампа за переданную ЦРУ информацию о террористах Штаб-квартира ЦРУ в Лэнгли.
АиФ СПб
В Красноярске полицейский погиб, спасая девушку от пули. Фото Getty - Metro Петербург
В Красноярске полицейский погиб, спасая девушку от пули
Сидоровская Наталья В пригороде ночью разыгралась трагедия После инцидента минувшей ночью в Дивногорске (пригороде Красноярска) двое сотрудников полиции получили ранение - один из них погиб, другой - находится в больнице,
Metro Петербург
В Купчино грабитель похитил у женщины 211 тысяч рублей - АиФ СПб
В Купчино грабитель похитил у женщины 211 тысяч рублей
Неизвестный распылил жидкость из аэрозольного баллончика в лицо женщины и отобрал сумку с деньгами Виктор Михалёв / АиФ Полицейские устанавливают личность грабителя,
АиФ СПб
Биарриц. Фото hotel-cafedeparis-biarritz.com - Metro ПетербургВиктор Олейник Не пропустите шанс выиграть путёвку 1 января на киноэкраны выходит феерическая французская комедия "Праздничный переполох" от режиссёров всем известной картины "1+1".
17.12.2017 Metro Петербург
ФОТО Марии Ковалевой предоставлено пресс-службой Театра музкомедии В Театре музыкальной комедии появился мюзикл «Граф Монте-Кристо» Фрэнка Уайлдхорна, премьера прошла в постановке Керо.
18.12.2017 Санкт-Петербургские ведомости
Средневекового "конкурента" Библии презентовали в Петербурге - Moika78.RuВ Петербурге на IV Санкт-Петербургской выставке-ярмарке, которая прошла с 14 по 17 декабря, публике презентовали полный русский перевод средневековой книги "Золотая Легенда".
18.12.2017 Moika78.Ru
Владимир Высоцкий. Фото kinopoisk.ru - Metro Петербург
Шоу "Высоцкий 80. Я ЖИВ!" объединит звёзд эстрады
Алина Данг Концерт в честь юбилея артиста пройдёт в Москве Мультимедийное интерактивное шоу "Высоцкий 80.
Metro Петербург
Съемки фильма "Белый ворон" - фотоархив. Фото Все - скриншот  @oleg.ivenko, @rav_shana - Metro Петербург
Рэйф Файнс закончил в Петербурге съемки фильма о Нурееве
Алена Бобрович Картина выйдет на экраны в следующем году Знаменитый актёр закончил в Петербурге съёмки своего нового фильма "Белый ворон".
Metro Петербург
Рождественская ярмарка в Петербурге. Фото "Metro" - Metro Петербург
Куда пойти в выходные в Петербурге: афиша 16-17 декабря
Анна Лутченкова Ярмарки, концерты и "пушистый" забег Рождественские ярмарки Петербурга Ярмарка в ЦПКиО В Центральном парке культуры и отдыха уже в эту пятницу, 15 декабря,
Metro Петербург
Петр Свидлер все еще не утолил жажду больших побед.
18.12.2017 Санкт-Петербургские ведомости
Водители до весны будут стоять в пробках на Малом пр. П.С. - Moika78.RuВ Петербурге с 18 декабря вступают в силу ограничения движения по Малому пр.
18.12.2017 Moika78.Ru
Посредственная игра «Зенита» на финише года бросила тень на репутацию Роберто Манчини, а самого наставника заставила просить о приобретении новых игроков в зимнее трансферное окно.
18.12.2017 Санкт-Петербургские ведомости
Филипп Киркоров с детьми. Фото Администрации ГО Химки instagram.com/admhimki - Metro Петербург
Киркоров со своими детьми выступил на открытии спортшколы в Химках
Анна Лутченкова В России открыли первый спортивно-образовательный кластер В Химках прошла торжественная церемония открытия первого в России спортивно-образовательного кластера "Олимпийская деревня Новогорск" и его фла
Metro Петербург
"Союз-ФГ" с новым экипажем МКС стартовал с Байконура. Фото Getty - Metro Петербург
"Союз-ФГ" с новым экипажем МКС стартовал с Байконура
Сидоровская Наталья Корабль доставит на станцию троих человек На Байконуре с площадки "Гагаринский старт" в 10:21 начала полет ракета-носитель "Союз-ФГ" с транспортным пилотируемым кораблем "Союз МС-07".
Metro Петербург
Коротко 18 декабря 2017
ФОТО Антона НОВОДЕРЕЖКИНА/ТАСС АВТОСПОРТ. 18-летний петербуржец Роберт Шварцман из гоночной академии «Феррари» следующий сезон проведет в «Формуле-3» в составе команды «Према».
Санкт-Петербургские ведомости
Минувшим днем в Купчино неизвестный распылил жидкость из аэрозольного баллончика в лицо женщины и похитил у нее деньги.
18.12.2017 ГУ МВД СПб и Ленинградской области
Проводится проверка по факту получения ножевых ранений администратором аптеки на проспекте Стачек в Санкт-Петербурге.
18.12.2017 ГУ МВД СПб и Ленинградской области
«Министром внутренних дел Российской Федерации генералом полиции Российской Федерации Владимиром Колокольцевым принято решение о награждении медалью МВД России «За смелость во имя спасения» сержанта полиции Алексея Шарап
18.12.2017 ГУ МВД СПб и Ленинградской области
Кадры задержания подозреваемых в теракте в Петербурге. Фото Все - скриншот YouTube - Metro ПетербургСидоровская Наталья Троих задержанных в городе арестовали Владимир Путин поблагодарил Дональда Трампа в телефонном разговоре за предоставленную информацию о теракте в Петербурге.
17.12.2017 Metro Петербург
Водители до весны будут стоять в пробках на Малом пр. П.С. - Moika78.RuВ Петербурге с 18 декабря вступают в силу ограничения движения по Малому пр.
18.12.2017 Moika78.Ru