Новости города БезФормата.Ru
Санкт-Петербург
Главные новости
 
Задать вопрос?

Лесопатолог, поводырь и строитель – какие роботы представят Россию на World Robots Olympiad

Лесопатолог, поводырь и строитель – какие роботы представят Россию на World Robots Olympiad - НИУ ИТМО
Лесопатолог, поводырь и строитель – какие роботы представят Россию на World Robots Olympiad - НИУ ИТМО
Лесопатолог, поводырь и строитель – какие роботы представят Россию на World Robots Olympiad - НИУ ИТМО
Лесопатолог, поводырь и строитель – какие роботы представят Россию на World Robots Olympiad - НИУ ИТМО
Фото: news.ifmo.ru

Школьная команда робототехников из Университета ИТМО прошла в финал Международной олимпиады роботов, которая состоится в ноябре в Коста-Рике. Главная тема соревнований этого года – устойчивое развитие в экологической, экономической и социальной сферах. Так, школьная сборная первого неклассического вуза покажет всему миру своего робота Forester, который может в автоматическом режиме следить за экологическим состоянием лесов. Кроме «лесника», в Коста-Рику отправятся еще три российских робота.

О соревнованиях

Международная олимпиада роботов ( World Robots Olympiad ) проводится с 2004 года. Это соревнования роботов, собранных из LEGO Mindstorm, в трех категориях: основной, творческой и среди роботов-футболистов. Сегодня в региональных и финальных этапах соревнований участвует уже около 20 тысяч команд из почти 60 стран. Каждый год роботов-участников объединяет определенная тема. В этом году роботы должны показать, каким образом они могут способствовать устойчивому развитию нашей планеты. Перед ними стоят вызовы по развитию экологического туризма, альтернативных источников энергии, а также по погашению углеродного следа (сокращение выбросов CO 2 ).

Чтобы попасть в финал, команды проходят этапы регионального отбора. Так, в июне школьная сборная из творческой лаборатории робототехники при мегафакультете компьютерных технологий и управления стала победителем на Всероссийской робототехнической олимпиады с проектом Forester в творческой категории в старшей возрастной группе . В состав сборной вошли школьники Глеб Загарских  (гимназия №116), Даниил Нечаев (ГФМЛ №30)     и Максим Михайлов (ФМЛ  №239)  под руководством тренеров Игоря Лосицкого и Евгения Заварина . Все робототехники учатся в разных школах Санкт-Петербурга, Даниил Нечаев ранее уже участвовал в WRO, Максим Михайлов присоединился к команде только год назад, но продемонстрировал хорошие навыки, отметил тренер.

Однако для того, чтобы попасть в состав общероссийской сборной, команды, которые участвовали во Всероссийской олимпиаде, должны были еще пройти дистанционный отбор. Всего в отборе приняли участие 12 команд из 10 регионов России. Они должны были предоставить описание проекта, видеозапись защиты проекта на русском и английском языках.

« Для команд на международных соревнованиях очень важно грамотно и понятно рассказать жюри о работе робота на английском языке, продемонстрировать его функции. На это отводится пять минут. Необходимо, чтобы судьи могли легко вникнуть в особенности робота, понять, насколько он соответствует заявленной тематике соревнований. Затем ребята отвечают на вопросы жюри. Сам робот находится в специальной выставочной зоне, где созданы все условия для его нормальной работы. Мероприятие проходит в формате открытой для публики выставки », – прокомментировал сотрудник кафедры систем управления и  информатики  Игорь Лосицкий.

О Forester

Шагающий и ездящий робот Forester, или « робот-лесопатолог », следит за состоянием леса, выполняя функции десятков лесников: он собирает всю актуальную информацию о состоянии деревьев, определяет участки, нуждающиеся в санитарной вырубке, и даже предупреждает лесные пожары.

На местности робот будет работать следующим образом: квадрокоптер будет доставлять его до того участка леса, где необходимо произвести анализ, затем робот, отцепившись от аппарата, будет начинать исследование. Благодаря закрепленной на роботе камере, он с помощью специальных алгоритмов будет понимать, насколько далеко продвинулся от точки высадки. Датчики также помогут точно измерить расстояние до объекта и определить, где находится дерево, что это за дерево, а также в каком состоянии оно находится.

До Всероссийского отборочного этапа WRO робот участвовал в городских соревнованиях. За все это время робот претерпел несколько трансформаций. Так, на конкурсе в Санкт-Петербурге он еще не умел ходить, а только ездил. К общероссийским соревнованиям «лесопатолог» научился и шагать. К международной же выставке-смотру Forester обзавелся «мозгами».

« Ребята написали для робота нейросеть, благодаря которой он может определять вид дерева. Раньше мы это делали более примитивными , не очень надежными методами. Также мы улучшили конструкцию модели, отладили все механизмы », – рассказал Игорь Лосицкий.

Он подчеркнул, что всю работу по наладке и созданию робота школьники проводят самостоятельно, а он как тренер может только давать им советы и направлять в нужную сторону.

Другие российские команды на WRO

Кроме робота-лесопатолога в финал международных соревнований поедут еще три российских робота. Команда президентского физико-математического лицея №239 BuilderBot привезет в Коста-Рику «Робота-строителя». Это автоматизированная система, которая состоит из робота-строителя с подъемным механизмом и манипулятором, а также робота-погрузчика, у которого есть конвейер и манипулятор с тремя степенями свободы для погрузки квартирных блоков на вагоны поезда. С помощью такой системы можно собирать дома. Система работает с помощью компьютерного зрения, благодаря которому робот ориентируется в пространстве, определяет место установки блока, проверяет качество установки.

По словам тренера сборной ФМЛ №239, Сергея Филиппова , конкуренция на всероссийском отборочном этапе WRO была серьезная, так как в России сейчас есть много школьных команд по робототехнике, которые создают роботов именно для творческой категории конкурса.

« Преимущества нашего проекта в том, что в автономном режиме игрушечные здания возводятся практически "под ключ". Это полезно, эффективно и в чем-то просто красиво. Хотя в процессе отбора мы не особо обращали внимание на внешнее оформление проекта, при подготовке к WRO придется серьезно заняться этим вопросом », – подчеркнул он.

Также финалистом WRO стала команда из нижегородского лицея №82 с проектом «Мир равных возможностей». Это система покупок для инвалидов и пожилых людей, которые не видят. Комплекс состоит из мобильного робота-поводыря, сети стеллажей и центрального сервера. Покупатель может передвигаться по магазину, сидя на роботе-поводыре или держа его за трость. Взаимодействие с роботом-поводырем осуществляется с помощью голосового интерфейса: покупатель может сказать название отдела или выбранный товар. Если робот не смог распознать фразу покупателя три раза, тогда робот проигрывает названия отделов или товаров и покупатель выбирает нужное с помощью кнопок на пульте. После выбора отдела система управления робота-поводыря запрашивает у центрального сервера кратчайший путь движения робота. Сервер кодирует этот путь и отсылает полученный код системе управления роботом.

Кроме того, на Всемирную олимпиаду роботов отправится и команда из московской школы № 354 им. Д.М. Карбышева с проектом «Rustechno». 

Наталья Блинникова Редакция новостного портала
В Петербурге обсудят будущее кибернетики и робототехники - Городовой.спб.РуЭтой осенью в Северной столице пройдет 28-я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника», которая соберет вместе специалистов со всей страны, работающих над проектами,
19.09.2017 Городовой.спб.Ру
Петербургский офицер Денис Залозний установил новый рекорд: сделал 1400 подъёмов с переворотом - ГТРК Санкт-ПетербургАртиллеристы на высоте! Петербургский офицер Денис Залозний победил в силовом марафоне самого себя, потому что равных ему в мире просто нет.
20.10.2017 ГТРК Санкт-Петербург
Албин рассказал, как стадион на Крестовском защитят от птиц - АиФ СПбОтряд сапсанов не выйдет на борьбу с бакланами Администрация Санкт-Петербурга По словам Албина, разработан целый ряд мер, который поможет уберечь стадион от мощных клювов птиц.
20.10.2017 АиФ СПб
P_20171019_175947 - СПбГУТ  им.проф. М.А. Бонч-Бруевича19 октября Спартакиада «Первокурсник СПбГУТ-2017» продолжилась соревнованиями по мини-футболу и шахматам.
20.10.2017 СПбГУТ им.проф. М.А. Бонч-Бруевича
Петербургский офицер Денис Залозний пробует побить свой же рекорд в выполнении упражнения подъем с переворотом на перекладине - ГТРК Санкт-ПетербургАртиллерист идёт на рекорд. В эти минуты в спортзале Михайловской военной академии петербургский офицер Денис Залозний пытается побить своё же собственное достижение.
20.10.2017 ГТРК Санкт-Петербург
Вице-губернатор Игорь Албин в рамках официального визита делегации Петербурга в Южную Корею посетил стадион в Сеуле, построенный к проведению Кубка мира по футболу 2002 года.
20.10.2017 Петербургский дневник
Главный тренер петербургского футбольного клуба "Зенит" Роберто Манчини прокомментировал матч с "Русенборгом".
20.10.2017 Петербургский дневник
Водитель автомобиля Lexus врезался в столб на проспекте Ветеранов. О дорожной аварии в ночь на пятницу сообщили очевидцы в соцсети.
20.10.2017 Петербургский дневник
ЧП произошло в центре Петербурга. По словам очевидцев, пострадали четыре автомобиля.
20.10.2017 Петербургский дневник
В Петербурге раскрыли разбойное нападение на двух 17-летних парней на улице Стойкости - ГАZЕТА.СПбЗадержаны двое юношей 19 и 18 лет. В Кировском районе Петербурга сотрудники полиции задержали двух молодых людей, которые подозреваются в разбойном нападении на двух подростков.
20.10.2017 ГАZЕТА.СПб
Фото: Архив "КП" - Комсомольская правда
Ночью в разных районах Петербурга горели машины
Пострадавших нет Елена МОЛОДКИНА В ночь с четверга на пятницу в Петербурге в огне пострадали сразу несколько машин - две в Петроградском районе и одна в Красносельском.
Комсомольская правда
Архивное фото. Фото Василий Кузьмичёнок - Metro Петербург
Неизвестный угнал на Арбате иномарку стоимостью 6,3 млн рублей
Станислав Купцов Вор похитил Lexus В центре Москвы на улице Арбат неизвестный похитил иномарку Lexus, стоимость машины оценивается в 6,3 миллиона рублей.
Metro Петербург
. - Комсомольская правда
Разбойники, расстрелявшие свою жертву в Петербурге, получили на троих 40 лет колонии
Также, суд удовлетворил гражданский иск потерпевших в счет возмещения морального и материального вреда в размере 2 938 859 рублей Ирина ЛИСОВА Санкт-Петербургский городской суд огласил приговор в отношении Магомеда Сайнораева,
Комсомольская правда
Ушла из жизни писатель Тамара Петкевич - СПбСЖ.руАктриса, театровед и писатель Тамара Петкевич скончалась в Петербурге 18 октября.
20.10.2017 СПбСЖ.ру
Книги, подаренные библиотеке Академии. - Академия Русского балета им.А.Я. ВагановойБиблиотека Академии получила в дар книги, посвященные студии музыкального движения «Гептахор» и ее художественному руководителю Стефаниде Рудневой (1890 – 1989).
19.10.2017 Академия Русского балета им.А.Я. Вагановой
ФОТО Игоря ЛЮБИМОВА В Театральном музее открылась выставка «Маяковский haute couture: Искусство одеваться».
20.10.2017 Санкт-Петербургские ведомости
Зрители увидят историю юноши, заключившего сделку с дьяволом ради вечной молодости. - АиФ СПб
Мюзикл в стиле «хоррор». В Петербурге покажут «Портрет Дориана Грея»
«Единственный способ избавиться от искушения – поддаться ему», – писал Оскар Уайльд.
АиФ СПб
Любовь. Деньги. Голод
ФОТО предоставлено организаторами фестиваля «Трилогия моей семьи» режиссера Люка Персеваля, поставленная в театре «Талия» из Гамбурга по мотивам романов Эмиля Золя («Западня», «Нана», «Жерминаль», «Человек-зверь» и «Деньги»),
Санкт-Петербургские ведомости
Актёры подписывают тарелку. Фото предоставлено кинокомпанией "Белое Зеркало" - Metro Петербург
Режиссёр фильма "Папа, сдохни" рассказал, как оператором картины стал сын Улюкаева
Мария Беленькая Картина выходит в широкий прокат в 2018 году Кинокомпания  "Белое Зеркало", соучредителем и совладельцем которой является 34-летний Дмитрий Улюкаев,
Metro Петербург
Три из трех - ФонтанкаСелфи с Месси, спящий Лорд и волна голевых моментов: "Фонтанка" стремительно подводит итоги третьей подряд победы в Лиге Европы.
20.10.2017 Фонтанка
Илья Овербух рассказал Metro о громкой премьере. Фото Ольга Рябинина, "Metro" - Metro ПетербургОльга Рябинина Фигурист приедет в Петербург В постолимпийском Сочи к концу подошел не только курортный сезон: завершились показы уникального ледового мюзикла "Ромео и Джульетта", который с успехом шел там с 1 июля.
20.10.2017 Metro Петербург
Поле на стадионе "Санкт-Петербург" выкатят на зимовку. Фото "Metro" - Metro ПетербургСидоровская Наталья Поле выкатят в декабре, после последнего матча "Зенита" На стадионе "Санкт-Петербург" планируют вывезти из-под крыши выкатное поле после 20 декабря.
19.10.2017 Metro Петербург
Илья Авербух рассказал Metro о громкой премьере. Фото Ольга Рябинина, "Metro" - Metro Петербург
Илья Авербух рассказал Metro о громкой премьере
Ольга Рябинина Фигурист приедет в Петербург В постолимпийском Сочи к концу подошел не только курортный сезон: завершились показы уникального ледового мюзикла "Ромео и Джульетта", который с успехом шел там с 1 июля.
Metro Петербург
Счастливые и трусливые
Игра двух российских команд в матчах третьего тура Лиги чемпионов вызвала полярные эмоции - восторг от крупной победы «Спартака» над «Севильей» и разочарование от безропотного поражения ЦСКА в игре с «Базелем».
Санкт-Петербургские ведомости
Фото: Архив "КП" - Комсомольская правда
В Петербурге пройдет футбольный матч в память о погибших над Синаем
Команда родственников жертв сыграет с командой молодежи клуба Z Елена МОЛОДКИНА В субботу 21 октября в Петербурге почтут память погибших в авиакатастрофе над Синайским полуостровом.
Комсомольская правда
Первые заморозки нагрянут в Петербург на выходных - АиФ СПбНа дорогах станет скользко pixabay.com В Петербурге и Ленинградской области ожидаются первые заморозки, предупреждает ГУ МЧС России по региону.
20.10.2017 АиФ СПб
Фото: скрин видео - Комсомольская правдаБудущее заглянуло в администрацию 47 региона Ирина ЛИСОВА Встреча губернатора Ленинградской области Александра Дрозденко с председателем заксобрания региона Сергеем Бебениным,
20.10.2017 Комсомольская правда
Вице-губернатор Игорь Албин ответил на запрос петербургского депутата Алексея Цивилева о методах защиты крыши нового стадиона на Крестовском острове.
20.10.2017 Фонтанка
  № п/п Наименование мероприятия Дата, время, место проведения мероприятия Исполнители 1. Организационные мероприятия 1.
20.10.2017 Администрация г. Санкт-Петербурга
В Петербург идут первые заморозки. Об этом сообщили в региональном управлении МЧС со ссылкой на синоптиков.
20.10.2017 Петербургский дневник