Лесопатолог, поводырь и строитель – какие роботы представят Россию на World Robots Olympiad

Фото: news.ifmo.ru

Школьная команда робототехников из Университета ИТМО прошла в финал Международной олимпиады роботов, которая состоится в ноябре в Коста-Рике. Главная тема соревнований этого года – устойчивое развитие в экологической, экономической и социальной сферах. Так, школьная сборная первого неклассического вуза покажет всему миру своего робота Forester, который может в автоматическом режиме следить за экологическим состоянием лесов. Кроме «лесника», в Коста-Рику отправятся еще три российских робота.

О соревнованиях

Международная олимпиада роботов ( World Robots Olympiad ) проводится с 2004 года. Это соревнования роботов, собранных из LEGO Mindstorm, в трех категориях: основной, творческой и среди роботов-футболистов. Сегодня в региональных и финальных этапах соревнований участвует уже около 20 тысяч команд из почти 60 стран. Каждый год роботов-участников объединяет определенная тема. В этом году роботы должны показать, каким образом они могут способствовать устойчивому развитию нашей планеты. Перед ними стоят вызовы по развитию экологического туризма, альтернативных источников энергии, а также по погашению углеродного следа (сокращение выбросов CO 2 ).

Чтобы попасть в финал, команды проходят этапы регионального отбора. Так, в июне школьная сборная из творческой лаборатории робототехники при мегафакультете компьютерных технологий и управления стала победителем на Всероссийской робототехнической олимпиады с проектом Forester в творческой категории в старшей возрастной группе . В состав сборной вошли школьники Глеб Загарских  (гимназия №116), Даниил Нечаев (ГФМЛ №30)     и Максим Михайлов (ФМЛ  №239)  под руководством тренеров Игоря Лосицкого и Евгения Заварина . Все робототехники учатся в разных школах Санкт-Петербурга, Даниил Нечаев ранее уже участвовал в WRO, Максим Михайлов присоединился к команде только год назад, но продемонстрировал хорошие навыки, отметил тренер.

Однако для того, чтобы попасть в состав общероссийской сборной, команды, которые участвовали во Всероссийской олимпиаде, должны были еще пройти дистанционный отбор. Всего в отборе приняли участие 12 команд из 10 регионов России. Они должны были предоставить описание проекта, видеозапись защиты проекта на русском и английском языках.

« Для команд на международных соревнованиях очень важно грамотно и понятно рассказать жюри о работе робота на английском языке, продемонстрировать его функции. На это отводится пять минут. Необходимо, чтобы судьи могли легко вникнуть в особенности робота, понять, насколько он соответствует заявленной тематике соревнований. Затем ребята отвечают на вопросы жюри. Сам робот находится в специальной выставочной зоне, где созданы все условия для его нормальной работы. Мероприятие проходит в формате открытой для публики выставки », – прокомментировал сотрудник кафедры систем управления и  информатики  Игорь Лосицкий.

О Forester

Шагающий и ездящий робот Forester, или « робот-лесопатолог », следит за состоянием леса, выполняя функции десятков лесников: он собирает всю актуальную информацию о состоянии деревьев, определяет участки, нуждающиеся в санитарной вырубке, и даже предупреждает лесные пожары.

На местности робот будет работать следующим образом: квадрокоптер будет доставлять его до того участка леса, где необходимо произвести анализ, затем робот, отцепившись от аппарата, будет начинать исследование. Благодаря закрепленной на роботе камере, он с помощью специальных алгоритмов будет понимать, насколько далеко продвинулся от точки высадки. Датчики также помогут точно измерить расстояние до объекта и определить, где находится дерево, что это за дерево, а также в каком состоянии оно находится.

До Всероссийского отборочного этапа WRO робот участвовал в городских соревнованиях. За все это время робот претерпел несколько трансформаций. Так, на конкурсе в Санкт-Петербурге он еще не умел ходить, а только ездил. К общероссийским соревнованиям «лесопатолог» научился и шагать. К международной же выставке-смотру Forester обзавелся «мозгами».

« Ребята написали для робота нейросеть, благодаря которой он может определять вид дерева. Раньше мы это делали более примитивными , не очень надежными методами. Также мы улучшили конструкцию модели, отладили все механизмы », – рассказал Игорь Лосицкий.

Он подчеркнул, что всю работу по наладке и созданию робота школьники проводят самостоятельно, а он как тренер может только давать им советы и направлять в нужную сторону.

Другие российские команды на WRO

Кроме робота-лесопатолога в финал международных соревнований поедут еще три российских робота. Команда президентского физико-математического лицея №239 BuilderBot привезет в Коста-Рику «Робота-строителя». Это автоматизированная система, которая состоит из робота-строителя с подъемным механизмом и манипулятором, а также робота-погрузчика, у которого есть конвейер и манипулятор с тремя степенями свободы для погрузки квартирных блоков на вагоны поезда. С помощью такой системы можно собирать дома. Система работает с помощью компьютерного зрения, благодаря которому робот ориентируется в пространстве, определяет место установки блока, проверяет качество установки.

По словам тренера сборной ФМЛ №239, Сергея Филиппова , конкуренция на всероссийском отборочном этапе WRO была серьезная, так как в России сейчас есть много школьных команд по робототехнике, которые создают роботов именно для творческой категории конкурса.

« Преимущества нашего проекта в том, что в автономном режиме игрушечные здания возводятся практически "под ключ". Это полезно, эффективно и в чем-то просто красиво. Хотя в процессе отбора мы не особо обращали внимание на внешнее оформление проекта, при подготовке к WRO придется серьезно заняться этим вопросом », – подчеркнул он.

Также финалистом WRO стала команда из нижегородского лицея №82 с проектом «Мир равных возможностей». Это система покупок для инвалидов и пожилых людей, которые не видят. Комплекс состоит из мобильного робота-поводыря, сети стеллажей и центрального сервера. Покупатель может передвигаться по магазину, сидя на роботе-поводыре или держа его за трость. Взаимодействие с роботом-поводырем осуществляется с помощью голосового интерфейса: покупатель может сказать название отдела или выбранный товар. Если робот не смог распознать фразу покупателя три раза, тогда робот проигрывает названия отделов или товаров и покупатель выбирает нужное с помощью кнопок на пульте. После выбора отдела система управления робота-поводыря запрашивает у центрального сервера кратчайший путь движения робота. Сервер кодирует этот путь и отсылает полученный код системе управления роботом.

Кроме того, на Всемирную олимпиаду роботов отправится и команда из московской школы № 354 им. Д.М. Карбышева с проектом «Rustechno». 

Наталья Блинникова Редакция новостного портала
 
По теме
В Петербурге обсудят будущее кибернетики и робототехники - Городовой.спб.Ру Этой осенью в Северной столице пройдет 28-я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника», которая соберет вместе специалистов со всей страны, работающих над проектами,
19.09.2017
До утра перекрыты два съезда на развязке КАД с ЗСД - Moika78.Ru До утра перекрыты два съезда на развязке КАД с ЗСД. Фото: pixabay.com В период с 22:00 18 июля до 6:00 19 июля будут перекрыты два съезда на развязке Кольцевой Автомобильной дороги с трассой ЗСД и Дачным проспектом.
19.07.2018
 
Усик: Бой с Гассиевым – это боксерский финал ЛЧ - Невский Спорт Бой Александра Усика и Мурата Гассиева состоится в Москве. Фото: Федерация бокса России Украинский боксер Александр Усик, комментируя предстоящий бой с россиянином Муратом Гассиевым, назвал его финалом Лиги чемпионов,
18.07.2018
 
Электрички не могут доехать из Луги в Петербург - Мой район Как пишут очевидцы, причина инцидента — удар молнии. Фото: соцсети Вечером 18 июля на железной дороге произошло ЧП, в результате которого движение из Луги в Петербург было частично приостановлено.
18.07.2018 Мой район
Сидоровская Наталья 14-летний мальчик не умел пользоваться спичками В Петербурге стали известны подробности смерти подростка, который погиб в пожаре в собственной квартире вечером в понедельник.
18.07.2018 Metro Петербург
Миклуха-МаклайП.jpg - Комитет по культуре СПб С 19 июля по 29 августа 2018 года в Институте русской литературы (Пушкинский Дом) РАН будет открыта выставка, созданная в рамках международного проекта «Миклухо-Маклай.
17.07.2018 Комитет по культуре СПб
ФОТО Александра ДРОЗДОВА Дружественным баттлом петербургских ваятелей в музее «Мастерская Михаила Аникушина» открылся третий фестиваль «Лаборатория скульптуры».
18.07.2018 Санкт-Петербургские ведомости
Фото предоставлено организаторами фестиваля В рамках тематического фестиваля Северная столица открывает двери для грузинского кинематографа.
18.07.2018 Санкт-Петербургские ведомости
«Ювентус» готов к борьбе за Головина - Невский Спорт Фото: официальный твиттер ЦСКА Итальянский «Ювентус», 10 июля купивший Криштиану Роналду за 105 млн евро, готов к борьбе с «Челси» за полузащитника ЦСКА Александра Головина.
18.07.2018 Невский Спорт
11 июля. ЧМ-2018. Полуфинал. Хорватия — Англия — 2:1. В борьбе за мяч Гарри Кейн и Лука Модрич (справа).
18.07.2018 Санкт-Петербургские ведомости
Иллюстрация Volkova-Innae/shutterstock.com Главная и традиционная интрига хоккейного лета - переходы игроков в НХЛ и обратно.
18.07.2018 Санкт-Петербургские ведомости
Яна Цыпцына Они дали пресс-конференцию В начале июля была закончена операция по спасению 12 игроков детской футбольной команды и их 25-летнего тренера из пещеры Тхам-Луанг в Таиланде, выходы из которой затопило ливнем.
18.07.2018 Metro Петербург
В Центральном районе Санкт-Петербурга произошел пожар. ёёёёКак информирует главное управление МЧС, вечером 18 июля на улице Красного Текстильщика зафиксировали пожар.
18.07.2018 ИА Невские Новости
Сегодня в администрации Невского района состоялось расширенное совместное заседание комиссии по вопросам обеспечения правопорядка и профилактики правонарушений в Невском районе Санкт-Петербурга и комиссии по делам несове
18.07.2018 Невский район